Yaskawa Handling Robot Motoman-Gp12
ДарЯскава роботи коркарди MOTOMAN-GP12, ароботи бисёрмақсадноки 6 меҳвар, аст, асосан барои шароити кори мураккаби васлкунии автоматии истифода бурда мешавад. Сарбории ҳадди аксар 12 кг, радиуси максималии корӣ 1440 мм ва дақиқии ҷойгиршавӣ ± 0,06 мм аст.
Инроботи идоракунӣдорои бори дараҷаи аввал, суръат ва моменти иҷозатдодашудаи дастӣ, метавонад аз ҷониби назоратНазоратчии YRC1000, ва онро метавон бо вимпели сабуки стандартии таълимӣ ё экрани сенсории истифодашавандаи Smart Pendant барномарезӣ кард. Насбкунӣ зуд ва муассир аст ва амалиёт бениҳоят содда аст, ки метавонад ниёзҳои доираи васеи корбаронро, аз қабили кашидан, ҷобаҷокунӣ, васлкунӣ, сайқал додан ва коркарди қисмҳои калонро қонеъ гардонад.
Роботи силсилаи GP манипуляторро ба контроллер танҳо бо як сим пайваст мекунад, ки насб кардан осон аст ва хароҷоти нигоҳдорӣ ва инвентаризатсияи қисмҳои эҳтиётиро кам мекунад. Он дорои изи хурд аст ва дахолат ба таҷҳизоти перифериро кам мекунад.
| Меҳварҳои назоратшаванда | Сарбори | Диапазони максималии корӣ | Такрорпазирӣ |
| 6 | 7Кг | 927мм | ±0,03мм |
| Вазн | Таъмини нерӯ | S меҳвари | L меҳвари |
| 34кг | 1,0кВА | 375 ° / сония | 315 ° / сония |
| U меҳвари | R меҳвари | B меҳвари | T меҳвари |
| 410 ° / сония | 550 ° / сония | 550°/сек | 1000 ° / сония |
Бо такмили минбаъдаи самаранокии истеҳсоли корбар, талабот ба роботҳои дорои сарбории баланд, суръати баланд ва дақиқи баланд дар бозор барои ноил шудан ба танзимоти оддӣ то ҳадди аксар афзоиш меёбад. Дар посух ба ин талаботи бозор, Yaskawa Electric сохтори механикии модели аслиро ислоҳ ва навсозӣ кард ва насли нави роботҳои хурди силсилаи GP-ро бо бори 7-12 кг таҳия кард, ки метавонанд намудҳои гуногуни вазифаҳоро бо дақиқии баландтарин иҷро кунанд.
