YASKAWA AUTOMOBIL роботи дорупошии MPX1150
Дарроботи дорупошии автомобилии MPX1150барои пошидани киемхои кори хурд мувофик аст.Он метавонад вазни максималии 5 кг ва дарозии максималии уфуқӣ 727 мм-ро бардорад.Онро барои коркард ва пошидан истифода бурдан мумкин аст.Он бо як шкафи хурди идоракунии DX200 муҷаҳҳаз шудааст, ки барои дорупошӣ пешбинӣ шудааст, бо вимпели стандартии таълимӣ ва вимпели таълимӣ аз таркиш муҷаҳҳаз шудааст, ки мумкин аст дар минтақаҳои хатарнок истифода шавад.
Дарроботи дорупошии MPX1150аз бадани робот, консоли кори система, шкафи тақсимоти барқ ва контролери робот иборат аст.Ҷисми асосии роботи 6 меҳвари амудӣ, мавқеи муштараки ислоҳшудаи робот (меҳвари S / L ҷуброн карда намешавад), метавонад майдони наздики шиками роботро самаранок истифода барад ва объекти пошидашударо дар назди робот ҷойгир кунад, то дарк кунад робот ва объекти пӯшонидашуда Вазифаи хонагиро пӯшед.Усулҳои насбкунӣ ба фарш насбшуда, ба девор насбшуда ва зеру забар барои ноил шудан ба тарҳбандии чандир иборатанд.
| Меҳварҳои назоратшаванда | Сарбори | Диапазони максималии корӣ | Такрорпазирӣ |
| 6 | 5кг | 727мм | ±0,15мм |
| Вазн | Таъмини нерӯ | S меҳвари | L меҳвари |
| 57кг | 1кВА | 350 ° / сония | 350 ° / сония |
| U меҳвари | R меҳвари | B меҳвари | Таксиҳо |
| 400 ° / сония | 450 ° / сония | 450 ° / сония | 720 ° / сония |
Акнун бароботи дорупошӣБахшида ба рангкунии мошин инчунин бо дастгоҳи барномарезишавандаи сайёр муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад барномасозии офлайнро иҷро кунад ва раванди тағир додани рангро танзим кунад.Робот метавонад мувофиқи барномаи траекторияи пешакӣ муқарраршуда ва параметрҳои раванд кор кунад, ки самаранокии рангро хеле беҳтар мекунад.
Бисёр чизҳое, ки дар ҳаёт истифода мешаванд, ба монанди телефонҳои мобилӣ, мошинҳо ва ғайра пошида мешаванд. Ҳоло бисёр корхонаҳо истифода кардаандроботхои дорупошйкор кардан.Роботҳои дорупошӣсамараи истехсолоти корхонахоро баланд бардошта, сифати дорупоширо устувор гардонад, суръати таъмири махсулоти тайёрро кам кунад., Ки ба сохтани заводи сабзи аз чихати экологй тоза ёрй мерасонад.
