Вазифа
ПашнаИфлос кардани Роботяк қисми муҳими хати истеҳсоли кафшер аст ва кафшер кардани воҳиди плюс.Таҷҳизот сохтори оддӣ дорад ва метавонад кории кафшери кафшершударо ба мавқеи беҳтарин кафшер рет кунад ё тарҷума кунад. Одатан, роботи кафшерӣ ду мансабро истифода мебарад, яке барои кафшер ва дигаре барои боркунӣ ва борфарории кории кории.
Электроника ва техника, инчунин воситаҳои мошини кнторӣ, пошидани навбат ва дигар мошинҳои фармоишӣ, ки бояд мавқеи маҳсулотро тағир диҳанд.
Давомгузорони кафшерба намудҳои гуногуни дефортҳо тақсим карда мешавандМавқеи паҳлӯ, Мавқеи бозгашт, Дидани мавқеъҳои бардоштан, ДИГАРОНИ МЕГӮЯДИстифодабарандагон метавонанд мувофиқи эҳтиёҷоти воқеии истеҳсолӣ онҳоро танзим кунанд. Онро худсарона бо таҷҳизоти мухталифи кафшерӣ мутобиқ карда метавонад ва комбинатсияи мувофиқ аст. Комонгоҳҳои маъруфро ҷиҳати такмил додани зиндагии дақиқ ва хизмати маҳсулот ба таври қатъӣ тафтиш кунед. Ҷамъомади Ассамопсияи таҷҳизот ва коркарди коркард ба таври васеъ беҳтар шудааст.
AR2010 一 Ҳодиса
ПашнаВазифаи роботДар якҷоягӣ бо Manyipulator ва мошини кафшерӣ барои ташкили маркази автоматӣ истифода мешавад ва онро барои муҳоҷирати кории ҳангоми кори дастӣ истифода бурдан мумкин аст. ПашнаҶустуҷӯи кафшерУмуман аз механизми қалбакӣ ва механизми танқид иборат аст. Тавассути бардоштан, гардиш ва гардиши кории корӣ, қиссаи марбут ба фидо ба кунҷи пешакии кафшерӣ метавонад дастрас бошад. Раванди кор кардани коршоям танзими суръати тезро қабул мекунад. , Меъёри баланди суръати баланд. Қуттии идораи дурдаст метавонад кори дурдасти мутахассисонро амалӣ кунад, ва инчунин метавонад ба мошини амалиётӣ ва системаи назорати техникаи кафшерӣ тавассути амалӣ намудани амалиёти алоқаманд пайваст шавад.
ПашнаҶасади гардиши уфуқӣдарКомпютерияи роботбарои гардиш кардани ислоҳ ва тағир додани мавқеи ду адад истифода мешавад. Диапазони гардиш: ± 180 °. Пас аз гардиш дар ҷои худ ҷойгир аст, он pnumumaty ба таври дақиқ ҷойгир карда шудааст, то дақиқии кафшерро таъмин кунад. Дар ҷараёни кафшеркунӣ раванди ислоҳот ва ҳаракати ҳамоҳангшудаи робот метавонад ҳама қисмати кафшерро ба мавқеи аз ҳама мувофиқ табдил диҳад ва робот кафшеркунандаро дар ҳолати беҳтарин кафшер кунад. Тhree-axis+ Истиноди дугона таҳаввулоти кафшеронро коҳиш медиҳад ва самараноктар мегардад.
