Роботҳо дар соҳаҳои гуногун, аз қабили кафшер, васлкунӣ, коркарди мавод, ранг кардан ва сайқал додан ба таври васеъ истифода мешаванд. Бо афзоиши мураккабии вазифаҳо, талабот ба барномасозии роботҳо баландтар аст. Усулҳои барномасозӣ, самаранокӣ ва сифати барномасозии роботҳо аҳамияти бештар пайдо мекунанд.
Муқоиса байни барномасозии таълим ва барномасозии офлайн:
Дар айни замон, ду усули асосии барномасозӣ мавҷуданд, ки аз ҷониби ширкатҳо барои роботҳо қабул шудаанд: таълими барномасозӣ ва барномасозии офлайн.
Барномасозии таълим:
Системаи воқеии робот ва муҳити корро талаб мекунад.
Барномасозӣ ҳангоми боздоштани робот анҷом дода мешавад.
Барномаҳо дар системаи воқеӣ санҷида мешаванд.
Сифати барномасозӣ аз таҷрибаи барномасоз вобаста аст.
Ба даст овардани траекторияи мураккаби ҳаракати робот душвор аст.
Барномасозии офлайнӣ:
Модели графикии системаи робот ва муҳити кориро талаб мекунад.
Барномасозӣ бидуни таъсир ба кори робот анҷом дода мешавад.
Барномаҳо тавассути симулятсия санҷида мешаванд.
Банақшагирии траекторияро метавон бо истифода аз усулҳои CAD анҷом дод.
Барои барномарезии траекторияҳои мураккаби ҳаракат имкон медиҳад.
Барномасозии офлайнӣ аз нав сохтани тамоми саҳнаи корро дар муҳити виртуалии се андоза бо истифода аз нармафзор дар бар мегирад. Фармонҳои идоракунии ҳаракат тавассути нармафзор ва воридшавӣ ба контролери робот тавлид мешаванд. Нармафзори барномасозии офлайнро метавон ба нармафзори барномасозии офлайнии таъиноти умумӣ ва нармафзори офлайнии барномасозии истеҳсолкунанда ҷудо кард.
Барои маълумоти бештар дар бораи роботҳои Yaskawa, лутфан ба JSR Robot, паҳнкунандаи ваколатдори Yaskawa пайравӣ кунед.
Барои маълумоти иловагӣ, лутфан тамос гиред: София
whatsapp: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Шумо метавонед барои барномаҳои бештари роботҳо ба ман пайравӣ кунед
Вақти фиристодан: июл-28-2023
