Роботҳо дар соҳаҳои гуногун, ба монанди кафшер, калисо, коркарди моддӣ, рангкунӣ ва полигушӣ истифода мешаванд. Тавре ки мураккабии вазифаҳо зиёд шудани афзоиш идома дорад, дар барномасозии робот талаботҳои зиёд доранд. Усулҳои барномасозӣ, самаранокӣ ва сифати барномасозии робот торафт бештар мешаванд.
Муқоиса байни барномарезии барномасозии барномасозӣ ва барномасозии Offline:
Дар айни замон, ду усули асосии барномасозӣ аз ҷониби ширкатҳо барои роботҳо: таълимоти барномарезӣ ва барномасозии офлайнӣ мавҷуданд.
Таълими барномасозӣ:
Системаи воқеии робот ва муҳити корӣ талаб мекунад.
Барномасозӣ дар ҳоле анҷом дода мешавад, ки робот қатъ карда мешавад.
Барномаҳо дар системаи воқеӣ озмуда мешаванд.
Сифати барномасозӣ аз таҷрибаи барномасозист.
Ба даст овардани траекторҳои ҳаракаткунандаи робот мушкил аст.
Барномаҳои офлайнӣ:
Модели графикии системаи робот ва муҳити корӣ талаб мекунад.
Барномасозӣ бидуни таъсир ба амалиёти робот анҷом дода мешавад.
Барномаҳо тавассути моделсозӣ санҷида мешаванд.
Банақшагирии траекторияро бо истифодаи усулҳои CAD иҷро кардан мумкин аст.
Имкон медиҳад, ки барои барномарезии траекторияи ҳаракати амалиётӣ.
Барномасозии офлайнӣ аз ташкили тамоми саҳнаи корӣ дар муҳити виртуалии виртуалии виртуалӣ бо истифодаи нармафзор иборат аст. Фармонҳои назорати ҳаракат тавассути нармафзор тавлид карда мешаванд ва ба нозири робот ворид карда мешаванд. Нармафзори барномасозии барномаи оффлайн метавонад ба нармафзори барномаи танзими барномасозии барномарезии барномавӣ ва нармафзори мушаххас оид ба офлайнӣ-муайяни танзими барномаи оффлайнӣ гурӯҳбандӣ шавад.
Барои гирифтани маълумоти бештар дар бораи роботҳои YACKAWA, лутфан ба JSR робот намоед, дистрибютори ваколатдори YACKAWA.
Барои маълумоти иловагӣ, Pls тамос гиред: София
WhatsApp: + 86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Шумо метавонед ба ман барои барномаҳои роботҳо пайравӣ кунед
Вақти почта: jul-28-2023
