1. Таъриф: Минтақаи мудохила одатан ҳамчун маркази маркази асбобҳои TCP (маркази асбобҳои TCP), ки майдони танзимшаванда дохил мешавад, фаҳмида мешавад.
Табдил додани таҷҳизоти перифлӣ ё кормандони саҳроӣ, ки сигнал (барои огоҳонидани таҷҳизоти перифпалӣ);
Ҳушдорро қатъ кунед (кормандони яроқро хабар диҳед). Зеро сигналҳои умумӣ ва натиҷа метавонанд дахолат, мудохила бошанд
Баромади блок ҳатмӣ аст, бинобар ин истифодаи дахолат ҳангоми бехатарӣ зарур аст. Умуман дар
Мошини тарошидани тазриқӣ, мемирад, ки мошини хӯрокворӣ ва борфарорӣ ва роботҳои сершумор як минтақаи умумии кориро доранд.
2. Мӯҳлати танзим:
Роботи YACKAWA метавонад дар се роҳи зерин муқаррар карда шавад:
Арзиши ҳадди аққал / ҳадди аққалро барои координатҳои куба ворид кунед.
② Роботро ба мавқеи ҳадди аксар / ҳадди ақали координатаҳои куба тавассути AXIS ҳаракат диҳед.
③ Пас аз дарозии се тарафи куб, вуруд, робот ба нуқтаи меҳвари меҳвари Axis ба нуқтаи марказӣ кӯчонида мешавад.
3. Амалиётҳои асосӣ
1. Аз менюи асосӣ роботро интихоб кунед.
2. Минтақаи дахолатро интихоб кунед
- экрани минтақаи мудохила нишон дода мешавад.
3. Ба сигнали дахолати мақсаднок гузоред
- Барои ба сигнали дахолати мақсаднок гузаред ё арзиши саҳифаро пахш кунед ё арзиши фурӯзон кунед.
- Ҳангоми ворид кардани арзиш, "Ворид кардани саҳифаи муайяншуда" -ро интихоб кунед ", рақами сигнали мақсаднокро ворид кунед ва" Enter "-ро пахш кунед.
4. Усули истифода Интихоб кунед
- Ҳар вақте, ки шумо материяи матбуотро пахш мекунед, "Фармони« меҳвар »ва« мобилӣ »дахолати« хоҳад. Мазмуни "Cube Meruse" -ро таъин кунед.
5. Гурӯҳи Назоратро интихоб кунед.
- Муколамаи интихобкунӣ нишон дода мешавад.
Гурӯҳи назорати ҳадафро интихоб кунед.
5. Гурӯҳи Назоратро интихоб кунед.
- Муколамаи интихобкунӣ нишон дода мешавад.
Гурӯҳи назорати ҳадафро интихоб кунед.
7. "Усули санҷиш" -ро интихоб кунед
- Ҳар дафъае, ки шумо материяи [Интихоб кунед, вазифа ва гузариши мавқеи алоқа дар ҷои дигар.
8. Натиҷаи ҳушдорро интихоб кунед
- Ҳар дафъае, ки шумо [Интихоб кунед], арзишҳои ҳеҷ ваҷо ва ҳа тугмаи Ally-ро пахш кунед.
9. Барои координатаҳои CUBE "MAX / MAN" -ро ворид кунед
1. "Усули таълим" -ро интихоб кунед
(1) Ҳар дафъае, ки шумо материяи матбуотиро пахш мекунед [-ро интихоб кунед "
(2) Ҳадди ниҳоии арзиш / ҳадди аққалро муқаррар кунед.
2. Арзишҳои "Ҳаддитарин" ва "ҳадди ақал" -ро ворид кунед ва Enterро пахш кунед.
- Минтақаи кўмаки Кубе таъсис ёфтааст.
4. Тавсифи параметр
Истифодаи: ҲИСОБОТИ КОМЗАИ АЗ КУНЕД
Гурӯҳи худро назорат кунед: Гурӯҳи Робот / Гурӯҳи берунии чоҳи берунаро интихоб кунед
Усули санҷиш: Агар сигнали дахолат вуҷуд дошта бошад, робот фавран амалро қатъ карда метавонад, (халал расонидани ротессҳо бо истифода аз сигналҳои дахолати Куб). Усули санҷишро барои фармони ҷойгиршавӣ таъин кунед. Агар "мавқеи фикру мулоҳиза" таъин шуда бошад, робот пас аз ворид кардани минтақаи дахолат қатъ мешавад.
Агар сигнитси мудохила барои баровардани мавқеи робот ба ҷаҳони беруна, он ба "ғизо" барои барпо кардани сигнал дар саривақтӣ оварда шудааст.
Натиҷаи ҳушдор: Агар пӯшида шавад, танҳо сигнали баромад дар минтақаи воридшавӣ ҳушдор нест. Агар он кушода шавад, ҳушдор дар минтақаи воридшавӣ бозмедорад
Усули таълим: Ҳадди ниҳоии / ҳадди ақали сатҳи маркази интихобшуда интихоб кардан мумкин аст
5. Тавсифи сигнал
Бо назардошти рақам конфигуратсияи шабакаи COND1000 конфигуратсияи давлатии кабелии CN308-ро дар ду қатори CN308 дар ду василаи CN308 дар ду василаи CN308 манъ кардашуда дар ду қатори CN308 манъ кардашуда дар ду ду маркази кории CN308 манъ аст.
Вақте ки мавқеи нуқта барои истифода мувофиқ нест ё ҳукумати идоракунӣ Yrc1000MICIRE, вуруд ва баромади дигар минтақаҳо метавонад бо тағир додани "oragrach" -и корбар "ба даст оварда шавад.
Вақти почта: Ноябр-09-2022
