Барномаи минтақаи дахолати робот Yaskawa

1. Таъриф: Минтақаи интерференсия одатан ҳамчун нуқтаи роботи TCP (маркази асбоб) ба минтақаи танзимшаванда дохил мешавад, фаҳмида мешавад.

Барои огоҳ кардани таҷҳизоти периферӣ ё кормандони саҳроии ин ҳолат - маҷбур кардани сигнал (барои огоҳ кардани таҷҳизоти периферӣ);

Ҳушдорро қатъ кунед (ба кормандони ҳодиса хабар диҳед).Чунки сигналҳои умумии даромад ва баромадро метавон интерференсия, интерференсия ҳисоб кард

Баромади блок ҳатмӣ аст, бинобар ин ҳангоми сухан дар бораи амният бояд баромади блоки интерференсияро истифода бурд.Умуман дар

Мошини қолаби тазриқӣ, мошини рехтагарӣ ва борфарорӣ ва роботҳои сершумор майдони кори умумӣ доранд.

2. Усули танзим:

Роботи Яскаваро бо се роҳи зерин насб кардан мумкин аст:

Қимати ҳадди аксар/ҳадди ақали координатҳои кубро ворид кунед.

② Роботро аз рӯи амалиёти меҳвар ба мавқеи максимум/минимуми координатҳои куб кӯчонед.

③ Пас аз ворид кардани дарозии се тарафи куб, робот аз рӯи амалиёти меҳвар ба нуқтаи марказӣ интиқол дода мешавад.

3. Амалиёти асосӣ

1. Роботро аз менюи асосӣ интихоб кунед.

2. Минтақаи дахолатро интихоб кунед

- Экрани минтақаи дахолат нишон дода мешавад.

3. Сигнали дахолати ҳадафро таъин кунед

- Барои гузаштан ба сигнали дахолати мақсаднок [Turn page] -ро пахш кунед ё арзишеро ворид кунед.

- Ҳангоми ворид кардани арзиш, "Ворид кардани саҳифаи муайяншуда" -ро интихоб кунед, рақами сигнали ҳадафро ворид кунед ва "Enter" -ро пахш кунед.

4. Усули истифода-ро интихоб кунед

- Ҳар дафъае, ки шумо [Интихоб]-ро пахш мекунед, "Интерференсияи меҳвар" ва "дахолати мукааб" иваз мешаванд."Интерференсияи куб" -ро танзим кунед.

5. Гурӯҳи меҳвари идоракунӣ -ро интихоб кунед.

- Қуттии муколамаи интихоб нишон дода мешавад.

Гурӯҳи меҳвари идоракунии ҳадафро интихоб кунед.

5. Гурӯҳи меҳвари идоракунӣ -ро интихоб кунед.

- Қуттии муколамаи интихоб нишон дода мешавад.

Гурӯҳи меҳвари идоракунии ҳадафро интихоб кунед.

7. "Усули тафтиш" -ро интихоб кунед

- Ҳар дафъае, ки шумо [Интихоб]-ро пахш мекунед, навбат ба мавқеъи фармон ва мавқеъи бозгашт иваз кунед.

8. Баромади ҳушдор -ро интихоб кунед

- Ҳар дафъае, ки шумо [Интихоб] -ро пахш мекунед, қиматҳои Не ва Ҳа ба навбат иваз мешаванд.

9. Барои координатҳои куб "Макс/мин" -ро ворид кунед

1. "Усули таълим" -ро интихоб кунед

(1) Ҳар дафъае, ки шумо [Интихоб] -ро пахш мекунед, "Макс/мин" ва "Мавқеи марказӣ" ба таври навбатӣ иваз карда мешаванд.

(2) Қимати максималӣ/ҳадди ақалро таъин кунед.

2. Қиматҳои «максимум» ва «минимум»-ро ворид кунед ва Enter-ро пахш кунед.

– Минтақаи интерференсияи куб муқаррар карда шудааст.

4. Тавсифи параметр

Истифода: Минтақаи дахолати мукааб/меҳварро интихоб кунед

Гурӯҳи ШАФТ-и идоракунӣ: Гурӯҳи РОБОТ/Гурӯҳи чоҳи БЕРУНИИ таъиншударо интихоб кунед

УСУЛИ санҷед: САРБЕД, агар сигнали халал мавҷуд бошад, робот метавонад фавран амалро қатъ кунад, (дахолати байни роботҳо бо истифода аз сигнали мукааб).Усули чекро ба ҷойгиршавии Фармон таъин кунед.Агар "мавқеи бозгашт" муқаррар карда шавад, робот пас аз ворид шудан ба минтақаи интерференсия суст мешавад ва қатъ мешавад.

Агар СИГНАЛИ ДАЪВАТ БАРОИ БАРОРИДАНИ МАВҚИ РОБОТ ба ҷаҳони беруна ИСТИФОДА ШАВАД, он барои сари вақт баровардани сигнал ба "БОЗГОҲ" муқаррар карда мешавад.

Баромади ҳушдор: агар он пӯшида бошад, танҳо сигнали баромад дар минтақаи воридшавӣ ҳушдор нест.Агар он кушода шавад, ҳушдор дар минтақаи воридшавӣ қатъ мешавад

Усули таълим: Арзиши ҳадди аксар/ҳадди ақал ё ҷойгиршавии марказро интихоб кардан мумкин аст

5. Тавсифи сигнал

Конфигуратсияи корхонаи кабинети идоракунии YRC1000-ро дар сими CN308 пайдо кардан мумкин аст, ки ду баромади мукааб, ки ба майдони интерференсия ворид шудан манъ аст, мувофиқи рақам метавонад ба рақами файли минтақаи интерференсия мувофиқ бошад.

Вақте ки мавқеъи нуқта барои истифода мувофиқ нест ё кабинети идоракунӣ YRC1000micro аст, вуруд ва баромади дигар минтақаҳои дахолатро тавассути тағир додани "диаграммаи нардбони корбар" харита кардан мумкин аст.