Нобудкунии қабур ва дарзро дар саросари ҷаҳон ду функсияи гуногунест, ки дар автоматикунонии кафшер истифода мешаванд. Ҳарду вазифаҳо барои беҳсозии самаранокӣ ва сифати раванди кафшерӣ муҳиманд, аммо онҳо чизҳои гуногунро иҷро мекунанд ва ба технологияҳои гуногун такя мекунанд.
Номи пурраи ёфтани ҷоизаи нишебии мавқеи кафшер. Принсип муайян кардани нуқтаи назари хусусияти кафшер тавассути асбобҳои муайянкунандаи кафшер ва иҷрои вазифаи барномаи кафшершуда тавассути дуршавӣ байни мавқеи нишондиҳандаи муайяншуда ва мавқеи асосии захирашудаи хусусияти захирашуда. Хусусият ин аст, ки таълимоти тамоми маводҳои кафшериро барои кафшер кардани кафшер зарур аст, ки кафшер ба муноқиша қувват ва тамомияти кафшериро хеле муҳим аст. Назариши дари худ коҳиш медиҳад, ки камбудиҳо ба монанди никҳо, аз ҳад зиёд порчаҳо ва сӯзондан барои ҳама намудҳои кафшерҳо бо мавқеъҳои нодуруст ва кафшерҳои бисёрзалӣ кӯмак кунанд.
Пайгирии қаблӣ пас аз тағир додани мавқеи қабур, ки метавонад дар вақти воқеӣ пайгирӣ карда шавад. Принсип вазифаи ислоҳи мавқеи кунунии роботро бо мақсади ошкор кардани тағирот дар вақти воқеӣ дар вақти воқеӣ мебошад. Хусусият дар он аст, ки танҳо он танҳо барои ба даст овардани вазифаҳои оғоз ва хотимаи сегмент барои анҷом додани траекторияи кафшер зарур аст. Мақсади роҳи оҳан барои кафшер кардани кафшерҳо аниқ ба қабат, ҳатто агар дар пас мавқеи мавқеъ ё шаклро тағйир диҳад. Ин барои таъмини қувват ва пайдарҳамии кафшер, хусусан ҷойҳои корӣ хеле муҳим аст, ки дар он даме ки кафшерҳо партовҳо, кафшерҳоро бо хатҳо доранд. Аз сабаби тағйир ёфтани тағйирёбии кафшер дар шакли сатҳи кафшер худдорӣ намуда, инчунин ба тафаққирӣ намерасонад ва инчунин мушкилоти байниҳамдигариро сарфи назар аз нуқтаҳои зиёди алоқаманд пешгирӣ кунед.
Тибқи талаботи воқеии истеҳсолӣ, илова кардани сатҳи пайгирии кафшер ё системаи кафшер метавонад баланд бардоштани самараи кафшерро беҳтар созед, вақти корӣ ва мушкилӣ ва такмили сифати роботро кам кунад.
Роботикаи Ҷейънен диққати ҳамгироии стерлетени кафшер дорад, ҳамгироии системаи кафшерӣ ва ҳамгироии суди кафшерӣ ва ҳамгироии саъю кӯшиши 3D зиёда аз даҳ сол. Мо таҷрибаи бой дорем. Агар шумо ягон савол дошта бошед, лутфан бо мо тамос гиред.
Вақти почта: апрд-28-2023
