Ҷустуҷӯи дарз ва пайгирии дарз ду вазифаи мухталифе мебошанд, ки дар автоматикунонии кафшер истифода мешаванд. Ҳарду функсия барои беҳтар кардани самаранокӣ ва сифати раванди кафшер муҳиманд, аммо онҳо корҳои гуногунро иҷро мекунанд ва ба технологияҳои гуногун такя мекунанд.
Номи пурраи дарёфти дарз ин дарёфти мавқеи кафшер аст. Принсип ин аст, ки нуқтаҳои хусусияти кафшер тавассути асбоби муайянкунии кафшери лазерӣ ва анҷом додани ҷуброни мавқеъ ва ислоҳи мавқеъ дар барномаи аслӣ тавассути инҳироф байни мавқеи нуқтаи хусусияти ошкоршуда ва мавқеи нуқтаи аслии хусусияти захирашуда. Характеристика аз он иборат аст, ки таълими хамаи мавкеъхои кафшеркунии порчаи корхоро ба анчом расондан лозим аст, то ки кафшер ба кафшер дуруст ба кор бурда шавад, ки ин барои таъмини кувва ва яклухтии кафшер хеле мухим аст. Ҷустуҷӯи дарз барои кам кардани камбудиҳо, аз қабили никсҳо, аз ҳад зиёд пур кардан ва сӯхтанӣ барои ҳама намуди кафшерҳо бо мавқеъҳои нодуруст ҷойгиршудаи дарз ва кафшерҳои бисёрсегментӣ кӯмак мекунад.
Пайгирии дарз пас аз тағир додани мавқеи дарз ном гирифта шудааст, ки онро дар вақти воқеӣ пайгирӣ кардан мумкин аст. Принсип функсияи ислоҳи мавқеи кунунии робот тавассути ошкор кардани тағирот дар нуқтаҳои хусусиятҳои кафшер дар вақти воқеӣ мебошад. Хусусият дар он аст, ки он танҳо бояд мавқеъҳои оғоз ва ниҳоии як сегменти кафшерро омӯзонад, то траекторияи умумии кафшерро анҷом диҳад. Мақсади пайгирии дарз аз он иборат аст, ки кафшер маҳз ба дарз татбиқ карда шавад, ҳатто агар дарз мавқеъ ё шакл тағйир ёбад. Ин барои таъмини қувват ва пайвастагии кафшер хеле муҳим аст, махсусан барои корҳои кафшер, ки кафшерҳои дароз таҳриф доранд, S-кафшер бо каҷҳо. Аз инҳироф ва кафшер аз сабаби тағирёбии шакли дарз кафшер пешгирӣ кунед ва инчунин аз мушкилоти интерполясияи шумораи зиёди нуқтаҳо канорагирӣ кунед.
Мувофиқи эҳтиёҷоти воқеии истеҳсолӣ, илова кардани ҷойгиршавии кафшер ё системаи пайгирии кафшер метавонад самаранокии кафшери роботи кафшерро беҳтар гардонад, вақти кор ва душвориро коҳиш диҳад ва сифати кафшери роботро беҳтар созад.
Jiesheng Robotics зиёда аз даҳ сол ба ҳамгироии истгоҳи кории роботҳои кафшерӣ, ҳамгироии системаи кафшери лазерӣ ва ҳамгироии истгоҳи визуалии 3D тамаркуз кардааст. Мо таҷрибаи бойи лоиҳа дорем. Агар шумо ягон савол дошта бошед, лутфан бо мо дар тамос шавед.
Вақти фиристодан: апрел-28-2023
