Дар тарҳи услубҳои кафшер ва jigs барои таъмини роботҳои самаранок ва дақиқи робот бо ҷавобгӯи талаботҳои зерин зарур аст:
Ҷойгиршавӣ ва фишороваранд: Ҷойгиршавӣ ва фишори дуруст барои пешгирии ҷойгоҳ ва oscillationро таъмин кунед.
Мудохила кардан: Ҳангоми тарроҳӣ, пешгирӣ кардани дахолат ба тотекторияи ҳаракат ва амалиёти робот кардани роботгари кафшер.
Баррасии деформатсия: Ба ҳисоб гирифтани деформатсияи гармидиҳӣ дар ҷараёни кафшеркунӣ, ки метавонад ба ҷустуҷӯи моддаҳо ва суботи моддӣ таъсир расонад.
Ҷустуҷӯи моддии мувофиқ: тарроҳии интерфейсҳои моддии дӯстӣ ва механизмҳои ҷалби молӣ, хусусан ҳангоми муносибат бо деформатсия.
Устуворӣ ва пойдорӣ: Маволҳоро ба ҳарорати баланд ва фарсудашавӣ, таъмини субот ва дарозмуддати рангҳо интихоб кунед.
Осонии ҷамъомад ва тасма: тарроҳӣ барои ҷамъомад ва тасма барои мувофиқ кардани талаботи гуногуни вазифаҳо.
Назорати сифат: Таъсис додани тартиботи санҷиш ва стандартҳо оид ба таъмини сифати маҳсулот ва васлкунӣ дар кафшери кафшери кафшери кафшери кафшер.
Вақти почта: август-21-2023
