Ҳангоми тарҳрезии кафшери Gripper ва jigs барои роботҳои кафшерӣ таъмин намудани кафшери роботҳои самаранок ва дақиқ бо риояи талаботи зерин муҳим аст:
Ҷойгиркунӣ ва пахшкунӣ: Ҷойгиркунии дақиқ ва мустаҳкамкунии устуворро барои пешгирӣ кардани ҷойгузинӣ ва ларзиш таъмин кунед.
Пешгирӣ аз дахолат: Ҳангоми тарҳрезӣ, аз дахолат ба траекторияи ҳаракат ва фазои кори роботи кафшер худдорӣ намоед.
Баррасии деформатсия: Деформатсияи гармии қисмҳоро дар ҷараёни кафшер ба назар гиред, ки метавонад ба ҷустуҷӯи мавод ва устуворӣ таъсир расонад.
Ҷустуҷӯи қулайи мавод: Интерфейсҳои ҷустуҷӯи мавод ва механизмҳои ёрирасон барои корбарро тарроҳӣ кунед, махсусан ҳангоми кор бо деформатсия.
Устуворӣ ва устуворӣ: Маводҳоеро интихоб кунед, ки ба ҳарорати баланд ва фарсудашавӣ тобоваранд, устуворӣ ва дарозмӯҳлати крепперро таъмин мекунанд.
Осонии васл ва танзим: Тарҳрезӣ барои васлкунӣ ва танзими осон барои қонеъ кардани талаботҳои гуногуни вазифа.
Назорати сифат: Муқаррар кардани тартиб ва стандартҳои санҷиш барои таъмини сифати истеҳсол ва васлкунӣ дар тарроҳии кафшери кафшер барои кафшери роботӣ.
Вақти интишор: 21 август-2023
