Баробари васеътар шудани истифодаи роботҳои саноатӣ, як робот на ҳамеша метавонад супоришро хуб ва зуд иҷро кунад. Дар бисёр мавридҳо як ё якчанд меҳварҳои беруна лозиманд.
Илова ба роботҳои калони паллетизатсия дар бозор, дар айни замон, бештар ба монанди роботҳои кафшерӣ, буридан ё 6 меҳвар зиёд истифода мешаванд, 7 меҳвар гарчанде ки дар тӯли якчанд сол ба кор даромаданд, бинобар нархи баланд, маъруфияти паст. Роботи 6-меҳвар метавонад қариб ҳама имову ишораҳоро анҷом диҳад, аммо агар завод мехоҳад ба сӯи автоматизатсия ҳаракат кунад, барои анҷом додани як раванди муайян на танҳо амали робот, балки бештар ҳамкориҳои томро талаб мекунад, дар айни замон вай бояд суръати ҳаракатро зиёд кунад.чоҳи берунии робот. Он чизе, ки мо меҳвари беруна меномем, дар асл як системаи амали берунаест, ки бо робот пайваст аст, аз қабили рельи лағжиши хатӣ, системаи борбардорӣ, системаи чархзанӣ ва ғайра барои ҳамкорӣ бо амали робот.
Масалан, кафшери қубурҳои ихроҷи автомобилӣ танҳо кафшери гиреҳ аст, аммо кунҷи кафшер бояд кафолат дода шавад. Ҳарчанд робот метавонад тамоми кафшерро анҷом диҳад, мавқеи кафшер боиси он мегардад, ки шакли кафшер зебо нест ва қувват қавӣ нест. Агар робот барои ҳамоҳангсозии амал бо як чоҳи берунии баръакс муҷаҳҳаз карда шавад, ҳолати кафшер метавонад дар як вақт қонеъ карда шавад ва тамоми кафшерро зудтар анҷом додан мумкин аст, то натиҷаҳои қаноатбахш ба даст ояд. Масалан, вақте ки қисмати кори хеле дарозро кафшер кардан лозим аст, бинобар маҳдуд будани дасти роботи кафшер, мавқеи роботи собит наметавонад ба мавқеъе, ки кафшер кардан лозим аст, расида наметавонад ва слайди берунии координатсия метавонад ба робот имкон диҳад - кафшери паҳлӯи пиёдагард, то чӣ андоза масофаро кафшер кардан мумкин аст.
Дар роботи беруна чоҳсистемаи идоракунӣ дар асоси модели робот аст, бинобар ин дар раванди ҳамкорӣ бо ҳаракати робот, он метавонад зудтар ва беҳтар ҳамоҳангсозӣ бошад, ки ҷузъи ҷудонашавандаи соҳаи татбиқи роботҳои саноатӣ мебошад. Shanghai Jiesheng robot Co., Ltd дистрибютори дараҷаи аввал ва провайдери хидматрасонии пас аз фурӯш, ки аз ҷониби Yaskawa ваколатдор шудааст, шумо метавонед онро танзим кунедчоҳи берунии роботмувофики талаб.
Вақти фиристодан: 06-06-2023
