Ба наздикӣ, муштарӣ JSR Automation дар бораи рамзгузорҳо машварат кард. Биёед имрӯз онро муҳокима кунем:
Шарҳи Функсияи Барқарорсозии Хатогии Encoder Robot Yaskawa
Дар системаи идоракунии YRC1000, муҳаррикҳо дар бозуи робот, меҳварҳои беруна ва ҷойгиркунандаҳо бо батареяҳои эҳтиётӣ муҷаҳҳаз шудаанд. Ин батареяҳо ҳангоми хомӯш кардани қувваи идоракунӣ маълумоти мавқеъро нигоҳ медоранд. Бо мурури замон, шиддати батарея кам мешавад. Вақте ки он аз 2,8 В паст мешавад, контроллер ҳушдор медиҳад 4312: Хатои батареяи рамзгузор.
Агар батарея сари вақт иваз карда нашавад ва кор идома ёбад, маълумоти мутлақи мавқеъ гум мешавад, ки ҳушдори 4311: Хатои нусхабардории рамзгузорро ба вуҷуд меорад. Дар ин лаҳза, мавқеи воқеии механикии робот дигар ба мавқеи рамзгузори мутлақи захирашуда мувофиқат намекунад ва ин боиси ҷуброни мавқеъ мегардад.
Қадамҳо барои барқароршавӣ аз хатои нусхабардории рамзгузор:
Барои тоза кардани ҳушдор дар экрани ҳушдор [RESET] -ро пахш кунед. Шумо ҳоло метавонед роботро бо истифода аз тугмаҳои давидан ҳаракат кунед.
Тугмаҳои давиданро барои ҳаракат додани ҳар як меҳвар истифода баред, то он даме, ки он бо аломатҳои физикии сифр дар робот мувофиқат кунад.
Барои ин тасҳеҳ тавсия дода мешавад, ки системаи координатаҳои муштаракро истифода баред.
Роботро ба ҳолати идоракунӣ гузаред.
Аз Менюи асосӣ [Робот] -ро интихоб кунед. [Ҷойгиркунии сифр] -ро интихоб кунед - Экрани калибрченкунии мавқеъи сифр пайдо мешавад.
Барои ҳар як меҳваре, ки аз хатогии нусхабардории рамзгузор осеб дидааст, мавқеи сифр ҳамчун "＊" нишон дода мешавад, ки маълумоти гумшударо нишон медиҳад.
Менюи [Utility] -ро кушоед. Аз рӯйхати афтанда [Ислоҳи ҳушдори эҳтиётӣ] -ро интихоб кунед. Экрани барқарорсозии ҳушдорҳои эҳтиётӣ кушода мешавад. Меҳварро барои барқарор кардан интихоб кунед.
– Курсорро ба меҳвари зарардида ҳаракат кунед ва [Интихоб] -ро пахш кунед. Муколамаи тасдиқ пайдо мешавад. "Ҳа" -ро интихоб кунед.
– Маълумоти мавқеъи мутлақи меҳвари интихобшуда барқарор карда мешавад ва ҳамаи арзишҳо намоиш дода мешаванд.
Ба [Робот] > [Мавқеи ҷорӣ] гузаред ва намоиши координатаро ба Пульс иваз кунед.
Қиматҳои пулсро барои меҳваре, ки мавқеи сифрии худро гум кардааст, санҷед:
Тақрибан 0 импулс → Барқароркунӣ анҷом ёфт.
Тақрибан +4096 импулс → Он меҳвар +4096 импулсро ҳаракат кунед, пас бақайдгирии инфиродии мавқеи сифриро иҷро кунед.
Тақрибан -4096 импулс → Ин меҳвар -4096 импулсро кӯчонед, пас сабти инфиродии мавқеи сифриро иҷро кунед.
Пас аз танзими мавқеъҳои сифр, контроли роботро хомӯш кунед ва аз нав оғоз кунед
Маслиҳатҳо: Усули осонтар барои Қадами 10 (Вақте ки пулс ≠ 0 аст)
Агар арзиши набз дар қадами 10 сифр набошад, шумо метавонед усули зеринро барои ҳамоҳангсозии осонтар истифода баред:
Аз Менюи асосӣ, [Тағйирёбанда] > [Намуди ҷорӣ (робот)] -ро интихоб кунед.
Тағйирёбандаи P-и истифоданашударо интихоб кунед. Навъи координатаро ба муштарак таъин кунед ва барои ҳамаи меҳварҳо 0 ворид кунед.
Барои меҳварҳое, ки мавқеъҳои сифри гумшуда доранд, дар ҳолати зарурӣ +4096 ё -4096 ворид кунед.
Калиди [Форвард]-ро истифода баред, то роботро ба он мавқеъи тағирёбандаи P интиқол диҳед, пас сабти инфиродии мавқеи сифрро иҷро кунед.
Аз сабаби мушкилоти забон, агар мо худро равшан баён накарда бошем, лутфан барои муҳокимаи минбаъда бо мо дар тамос шавед. Сипос.
#Яскаваробот #yaskawaencoder #роботкодер #захираи робот #яскавамотоман #робот кафшер #JSRAutomation
Вақти фиристодан: июн-05-2025
