Ба наздикӣ, як дӯсти муштарии JSR лоиҳаи роботи кафшери зарфи фишорро фармоиш дод. Корҳои муштарӣ дорои хусусиятҳои гуногун мебошанд ва қисмҳои зиёди кафшеркунӣ мавҷуданд. Ҳангоми тарҳрезии ҳалли интегралии автоматӣ тасдиқ кардан лозим аст, ки оё фармоишгар кафшери пайдарпай ва ё кафшери нуқтаро иҷро мекунад ва сипас роботро пурра истифода мебарад. Ба амал бароварда шавад. Дар ин давра ман фаҳмидам, ки ӯ ба интихоби мавқеъ шубҳа дорад, бинобар ин, ҶСР онро ба ҳамагон мухтасар муаррифӣ кард.
Дугонаи истгоҳи як меҳвари Headstock ва Tailstock амудии Flip Positioner
VS Се-меҳвари амудии Flip Positioner
Дар истгоҳи кории роботҳои кафшерӣ, як истгоҳи дугонаи як меҳвар ва мавқеъгузори амудии флипи думдор ва ҷойгиркунандаи гардиши амудии се меҳвар ду таҷҳизоти маъмули ҷойгиркунӣ мебошанд ва онҳо дар сенарияҳои гуногуни татбиқ бартариҳои худро доранд.
Сенарияҳо ва муқоисаи татбиқи онҳо инҳоянд:
Ҷойгиркунандаи чаҳорчӯбаи дугонаи як меҳвари сар ва дум:
Он барои сенарияҳое мувофиқ аст, ки дар ҷараёни кафшер қисми кор бояд гардиш ва ҷойгир карда шавад. Масалан, дар хати истеҳсолии кафшеркунии кузови автомобилӣ дар як вақт дар ду истгоҳ ду қисмҳои корӣ насб кардан мумкин аст ва гардиш ва ҷойгиркунии қисмҳои корӣ тавассути як меҳвар ва ҷойгиркунии сарлавҳа ва думдор ба даст оварда мешавад ва ба ин тариқ самаранокии истеҳсолот беҳтар карда мешавад.
https://youtube.com/shorts/JPn-iKsRvj0
Ҷойгиркунандаи гардиши амудии се меҳвар:
Идеалӣ барои сенарияҳои мураккаби кафшер, ки гардиш ва гардиши қисмҳои кориро дар самтҳои гуногун талаб мекунанд. Масалан, дар саноати кайхонй кафшери комплексии фюзеляжхои самолётхо талаб карда мешавад. Ҷойгиркунии амудии се меҳвар метавонад гардиши бисёр меҳвар ва гардиши порчаи корро дар самтҳои уфуқӣ ва амудӣ амалӣ созад, то эҳтиёҷоти кафшерро дар кунҷҳои гуногун қонеъ созад.
https://youtu.be/v065VoPALf8
Муқоисаи афзалиятҳо:
Ҷойгиркунандаи чаҳорчӯбаи дугонаи як меҳвари сар ва дум:
- Сохтори оддӣ, осон кор кардан ва нигоҳдорӣ.
- Барои баланд бардоштани самаранокии истеҳсолот дар як вақт ду қисмро коркард кардан мумкин аст.
- Муносиб барои баъзе корҳои оддии кафшер, ба монанди қисмҳои корӣ, ки як меҳвари гардишро талаб мекунанд.
- Нарх нисбат ба мавқеъи амудии се меҳвар арзонтар аст.
- Кафшеркунй дар байни станцияхои чап ва рост иваз карда мешавад. Дар вакти кафшеркунй дар як участка ба коргарон лозим меояд, ки масолехро ба тарафи дигар бор ва фароваранд.
Ҷойгиркунандаи гардиши амудии се меҳвар:
- Он метавонад гардиши бисёр меҳвар ва гардишро амалӣ кунад ва барои корҳои мураккаби кафшер мувофиқ аст.
- Дар вакти кафшери роботй ба коргарон лозим меояд, ки факат аз як тараф корхои боркунию борфарориро анчом диханд.
- Тасвирӣ ва дақиқии бештари мавқеъро таъмин мекунад, ки метавонад ба талаботи кунҷҳои гуногуни кафшер ҷавобгӯ бошад.
- Муносиб барои қисмҳои корӣ бо сифати баланди кафшер ва талаботи дақиқ.
Хулоса, интихоби мавқеъгузори мувофиқ аз талаботи мушаххаси вазифаи кафшерӣ, аз ҷумла омилҳо ба монанди мураккабии қисмҳои корӣ, кунҷи кафшер, самаранокии истеҳсолот ва талабот ба сифати кафшер вобаста аст.
Вақти фиристодан: феврал-20-2024
