Омилҳое, ки ба дастрасии роботҳои кафшерӣ таъсир мерасонанд
Ба наздикӣ, муштарии мизоҷи ҶСС итминон дошт, ки оё кадом илмро робот кафшер кардан мумкин аст. Тавассути баҳодиҳии муҳандисони мо, тасдиқ карда шуд, ки кунҷи кории робот дохил шуда наметавонад робот дохил карда намешавад ва кунҷ лозим аст.
Роботҳои кафшерӣ ба ҳар кунҷ нарасидааст. Инҳоянд баъзе омилҳои таъсирбахш:
- Дараҷаи озодӣ: Одатан, роботҳои кафшерӣ одатан 6 дараҷаи озодӣ доранд, аммо баъзан ин барои расидан ба ҳама кунҷҳо кофӣ нест, хусусан дар самтҳои мураккаб ё маҳдуд.
- End-effect: Андоза ва шакли шакли тӯрҳои кафшерӣ метавонад доираи онро дар ҷойҳои танг маҳдуд кунад.
- Муҳити корӣ: Мафҳумҳо дар муҳити корӣ метавонанд монеа шаванд, ки ба ҷунбиши роботҳо таъсир расонанд, ба кунҷҳои кафшерҳои худ таъсир мерасонанд.
- Нақшаи роҳ: Роҳи ҳаракати робот набояд ба нақша гирифта шавад, то бархӯрдҳо пешгирӣ карда шавад ва сифати ҷаримаи кафшерро таъмин намояд. Ба ноил шудан ба баъзе роҳҳои мураккаб шояд душвор бошад.
- Тарҳи корӣ: Геометрия ва андозаи ҷузъӣ ба дастрасии работ таъсир мерасонад. Генометрии мураккаб метавонад мавқеъҳои махсуси кафшерӣ ё тасҳеҳоти сершуморро талаб кунанд.
Ин омилҳо ба самаранокӣ ва сифати кафшерӣ таъсир мерасонанд ва ҳангоми интихоби банақшагирӣ ва таҷҳизоти таҷҳизот бояд ба назар гирифта шаванд.
Агар ягон дӯстони муштариён боварӣ надоранд, лутфан бо JSR тамос гиред. Мо муҳандисони ботаҷриба ва муҳандисии касбӣ дорем, ки ба шумо пешниҳодҳо пешниҳод кунанд.
Вақти почта: май-28-2024
