Омилҳое, ки ба дастрасии роботҳои кафшерӣ таъсир мерасонанд
Чанде пеш як муштарии JSR боварӣ надошт, ки оё қисмати кор бо робот кафшер карда мешавад. Тавассути баҳодиҳии муҳандисони мо тасдиқ карда шуд, ки кунҷи порчаро робот ворид карда наметавонад ва кунҷи он бояд тағир дода шавад.
Роботхои кафшеркунй ба хар тараф расида наметавонанд. Инҳоянд чанд омилҳои таъсиркунанда:
- Дараҷаҳои озодӣ: Роботҳои кафшер одатан 6 дараҷаи озодӣ доранд, аммо баъзан ин барои расидан ба ҳама кунҷҳо, махсусан дар минтақаҳои кафшери мураккаб ё маҳдуд кофӣ нест.
- Эффектори ниҳоӣ: Андоза ва шакли машъали кафшер метавонад доираи ҳаракати онро дар ҷойҳои танг маҳдуд созад.
- Муҳити корӣ: Монеаҳо дар муҳити корӣ метавонанд ба ҳаракати робот монеъ шуда, ба кунҷҳои кафшери он таъсир расонанд.
- Банақшагирии роҳ: Рохи харакати роботро барои пешгирй кардани бархурд ва таъмини сифати кафшер ба накша гирифтан лозим аст. Баъзе роҳҳои мураккаб метавонанд ба даст овардан душвор бошанд.
- Тарҳрезии қисмҳои корӣ: Геометрия ва андозаи порчаи кор ба дастрасии робот таъсир мерасонад. Геометрияҳои мураккаб метавонанд мавқеъҳои махсуси кафшер ё ислоҳи сершуморро талаб кунанд.
Ин омилҳо ба самаранокӣ ва сифати кафшери роботӣ таъсир мерасонанд ва бояд ҳангоми банақшагирии вазифа ва интихоби таҷҳизот ба назар гирифта шаванд.
Агар ягон дӯстони муштарӣ боварӣ надошта бошанд, лутфан бо JSR тамос гиред. Мо муҳандисони ботаҷриба ва касбӣ дорем, ки ба шумо пешниҳодҳоро пешниҳод кунанд.
Вақти фиристодан: 28 май-2024
