Дар робототехникаи саноатӣ, Софт Лимитҳо сарҳадҳои аз ҷониби нармафзор муайяншуда мебошанд, ки ҳаракати роботро дар доираи бехатарии амалиёт маҳдуд мекунанд. Ин хусусият барои пешгирии бархӯрди тасодуфӣ бо асбобҳо, асбобҳо ё таҷҳизоти атроф муҳим аст.

Масалан, ҳатто агар робот аз ҷиҳати ҷисмонӣ қобилияти расидан ба як нуқтаи муайян дошта бошад ҳам, контроллер ҳама гуна ҳаракатеро, ки аз танзимоти маҳдудияти нарм зиёд аст, манъ мекунад - бехатарӣ ва тамомияти системаро таъмин мекунад.

Бо вуҷуди ин, ҳолатҳое вуҷуд доранд, ки ҳангоми нигоҳдорӣ, бартараф кардани мушкилот ё калибровкаи маҳдудияти нарм, ки хомӯш кардани ин функсия зарур аст.

⚠️ Эзоҳ муҳим: Хомӯш кардани маҳдудияти нарм муҳофизати бехатариро аз байн мебарад ва бояд танҳо аз ҷониби кормандони ботаҷриба анҷом дода шавад. Операторон бояд боэҳтиёт кор кунанд, аз муҳити атроф пурра огоҳ бошанд ва рафтори эҳтимолии система ва хатарҳои марбутро дарк кунанд.

Ин функсия пурқувват аст, аммо бо қудрати бузург масъулияти бузург ба миён меояд.
Дар JSR Automation, дастаи мо ин гуна тартиботро бодиққат иҷро мекунад ва ҳам чандирӣ ва ҳам бехатариро дар ҳамгироии роботҳо таъмин мекунад.