Функсияи муайянкунии бархӯрд як хусусияти дарунсохташудаи бехатарӣ мебошад, ки барои ҳифзи ҳам робот ва ҳам таҷҳизоти атроф пешбинӣ шудааст. Ҳангоми кор, агар робот бо қувваи ғайричашмдошти беруна дучор ояд, масалан, ба қисмҳои корӣ, асбоб ё монеа бархӯрад, вай метавонад фавран зарбаро дарк кунад ва ҳаракати онро боздорад ё суст кунад.

Афзалият

✅ Робот ва эффекторро муҳофизат мекунад
✅ Бехатариро дар муҳитҳои сахт ё муштарак беҳтар мекунад
✅ Вақти бекорӣ ва хароҷоти нигоҳубинро кам мекунад
✅ Беҳтарин барои кафшер, коркарди мавод, васлкунӣ ва ғайра